Taxi, VSL ou ambulance : quelle différence ?

Pour vos trajets vers les soins, votre médecin peut prescrire une ambulance, un transport assis professionnalisé (VSL ou taxi conventionné), votre véhicule personnel ou les transports en commun. C’est lui qui décide lequel convient à votre état de santé et à votre autonomie.

Qui décide du mode de transport ?

Votre médecin. Il prescrit le mode le mieux adapté à votre état de santé et à votre autonomie, dans le respect du référentiel de prescription des transports (arrêté du 23 décembre 2006), s’il estime que votre situation le justifie (ameli). Le mode figure sur la prescription médicale de transport : le guide de la prescription en détaille les règles.

L’ambulance

Elle sert quand vous devez voyager allongé ou à demi assis, quand vous avez besoin d’une surveillance par une personne qualifiée ou d’oxygène, quand il faut vous porter ou vous brancarder, ou quand le transport doit se faire dans des conditions d’asepsie.

Le transport assis professionnalisé

Il sert quand vous pouvez voyager assis, mais que votre état demande une aide : une béquille ou un déambulateur, l’aide d’une personne pour vous déplacer ou pour les formalités, des précautions d’hygiène, ou un risque d’effets secondaires pendant le trajet. Deux véhicules le font :

  • le VSL, véhicule sanitaire léger, exploité par une entreprise de transport sanitaire agréée par l’agence régionale de santé ;
  • le taxi conventionné, un taxi qui a signé une convention avec l’Assurance maladie. Sa prestation comprend l’aide pour aller jusqu’au véhicule, l’accompagnement jusqu’au lieu de soins et, au besoin, l’aide à l’entrée et à la sortie du véhicule, sans portage ; une trousse de secours est à bord (convention-cadre, article 2.2).

Quand votre médecin prescrit un transport assis professionnalisé, le formulaire n’a qu’une seule case pour les deux : c’est vous qui choisissez entre un VSL et un taxi conventionné, puis l’entreprise.

Tableau comparatif

Ce tableau compare les trois modes d’après les textes cités dessous, sans recommandation.

Critère Ambulance VSL Taxi conventionné
Quand il est prescrit Allongé ou demi-assis, surveillance ou oxygène, brancardage ou portage, asepsie Assis : aide technique ou humaine, hygiène, risque d’effets secondaires Assis : aide technique ou humaine, hygiène, risque d’effets secondaires
Position Allongée ou demi-assise Assise Assise
Véhicule Catégorie C, « ambulance » Catégorie D, « véhicule sanitaire léger » Un véhicule de taxi
Conducteur ou équipage Deux personnes, dont un ambulancier diplômé au moins Une personne Le chauffeur du taxi
Entreprise Agrément du directeur général de l’agence régionale de santé Agrément du directeur général de l’agence régionale de santé Autorisation de stationnement et convention avec la caisse d’assurance maladie

Sources du tableau : ameli, Code de la santé publique (R6312-1, R6312-8 et R6312-10) et convention-cadre des taxis.

Le véhicule personnel ou les transports en commun

Si votre état le permet, votre médecin peut aussi vous prescrire votre propre véhicule ou les transports en commun.

Où trouver un taxi, un VSL ou une ambulance agréés

Pour un taxi conventionné, l’Assurance maladie renvoie à la section « Près de chez vous » de sa page sur les frais de transport, à votre compte ameli ou au 36 46. Pour un VSL ou une ambulance, elle renvoie à l’annuaire santé d’ameli.fr (ameli).

Le transport partagé

Quand un transport assis professionnalisé est prescrit et qu’aucune contre-indication ne figure sur la prescription, c’est un transport partagé qui est proposé, en VSL comme en taxi conventionné. Les soins répétés (traitements du cancer, radiothérapie, dialyse, réadaptation, hôpital de jour) sont concernés : voir dialyse, chimiothérapie et radiothérapie et hôpital de jour.

Questions fréquentes sur le taxi, le VSL et l’ambulance

Puis-je choisir entre un VSL et un taxi conventionné ?

Oui, quand un transport assis professionnalisé est prescrit : c’est à vous de choisir, d’après l’Assurance maladie (ameli).

Puis-je choisir mon entreprise de transport ?

Oui. Les assurés ont le libre choix entre toutes les entreprises de transport assis professionnalisé, et l’entreprise de taxi s’engage à ne pas faire pression sur eux (convention-cadre, article 4.2).

Comment reconnaître un taxi conventionné et un VSL ?

Le taxi conventionné porte le logo bleu « Taxi conventionné, Organismes d’assurance maladie » sur la vitre arrière droite (ameli), et sa carrosserie ne doit porter aucun marquage pouvant prêter à confusion avec un véhicule sanitaire, comme la croix à six branches (convention-cadre, article 4.3). Le VSL a une carrosserie extérieurement blanche (arrêté du 12 décembre 2017, annexe 3) et, selon justice.fr, porte une croix bleue à six branches et le nom de l’entreprise agréée.

Un taxi conventionné peut-il me transporter allongé ?

Non : il assure un transport assis (convention-cadre, article 2.2). Quand votre état impose d’être allongé ou à demi assis, le médecin prescrit une ambulance.

Puis-je utiliser un autre mode de transport que celui prescrit ?

Vous devez respecter le mode prescrit, sauf à en utiliser un moins onéreux. L’Assurance maladie donne cet exemple : un proche vous accompagne en voiture alors qu’un taxi ou un VSL était prescrit (ameli).

Les sources

Lues le 30 septembre 2026 :